工业机器人夹具具备可调节的力和行程特性等特点，使机器人设备能够以类似人类的精度和灵巧度执行任务。工业机器人夹具的数量因型号而异，但大多数工业机器人夹具有两到四个手指。

工业机器人真空夹具是制造中的标准 EOAT，因为它们具有高度的灵活性。安装真空夹具的工业机器人非常适合拾取由不同材料制成的不平坦甚至均匀的工件，例如纸板、玻璃、金属板和塑料。

工业机器人气动夹具因其紧凑的尺寸和重量轻而广受欢迎。它们可以很容易地融入狭小的空间，这对制造业很有帮助。气动机器人夹具可以打开或关闭，因为金属对金属夹具操作时会产生噪音。

工业机器人液压夹具提供非常高的强度，通常用于需要大量力的应用。这些机器人抓手通过可提供高达上千psi压力的泵产生力量。尽管它们很坚固，但由于泵中使用的液压油，液压夹具比其他夹具更脏。由于在应用过程中使用的力会损坏夹具，因此它们可能还需要更多的维护。

工业机器人夹具工作时的注意事项

工业机器人在有污染状况的工作环境中，重要的是要防止任何污染物进入工业机器人夹具中，以使其在整个使用寿命期间保持无故障运行。可能存在大量污垢、碎屑、油和油脂。在这些环境中，温度变化，通常是更高的温度，也会影响工业机器人夹具的内部工作并对其操作有害。这些环境在汽车、铸造、机械加工和一般工业应用中很常见。

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