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可以使用不同类型的抓取器，例如类似于人手指的抓取器或包含在机器人手臂固定板上的真空吸盘。
机器人夹爪的设计目的是承载不同的物体，并且在按计划将包装好的货物放置在托盘上时，经常用在用吸盘进行纸箱或纸板的堆垛或搬运过程中。
夹爪通常用于许多行业和过程，包括：
码垛和包装货物– EOLP（线尾码垛）和取放应用；
木工行业–刨光木材和镶板的处理；
建筑业–堆垛砖块/空心砖石单元；
汽车工业–装配线。
真空发生器和吸盘配合，进行各种物料的吸附、搬运，尤其适合于吸附易碎、柔软、薄的非铁、非金属材料或球型物体。在这类应用中有一个共同特点，就是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。真空吸盘想要吸的更牢固就要和真空发生器配合使用，真空度是属于发生器的自身性能，和吸盘无关。如果需要相同的吸盘配套不同的发生器，那么肯定是真空度高的发生器所能够使吸盘产生的吸力更大些。
机器人真空吸盘是一种较为常见的机器人零件，它在工业上面的作用非常重要，可以很好的维持物体之间的附着。机器人真空吸盘的类型也多种多样，不同类型的机器人真空吸盘，整体性能也有很大的差别。那么，机器人真空吸盘的类型有哪些呢？
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