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机器人夹具的作用
发布时间:2022-12-29        浏览次数:116        返回列表
 工博士机器人末端执行器,包括气动夹具、吸盘、快换装置;机器人末端执行器指的是连接在机器人边缘(关节)具有一定功能的工具,实际应用中机器人需搭配适宜的末端执行器以完成特定工作

 

 

01
工博士机器人气动夹具


 

 


工博士气动夹具是机械手抓取物体的执行机构,通常采用压缩空气驱动,在工业自动化、车床、装配作业中应用广泛。

产品类型
根据气动夹具指数的区别可分为两指和三指,按照功能不同又分为基础版、防尘版和高温版。


产品特点
1.T齿导轨,结构紧凑、可靠;
2.磁性开关接口;
3.接近开关接口;
4.无管连接接口;
5.一千万次免维护操作。

产品选型
以GBS-04-P40A-1-AS-TEM为例:

 真空发生器和吸盘配合,进行各种物料的吸附、搬运,尤其适合于吸附易碎、柔软、薄的非铁、非金属材料或球型物体。在这类应用中有一个共同特点,就是所需的抽气量小,真空度要求不高且为间歇工作。真空吸盘想要吸的更牢固就要和真空发生器配合使用,真空度是属于发生器的自身性能,和吸盘无关。如果需要相同的吸盘配套不同的发生器,那么肯定是真空度高的发生器所能够使吸盘产生的吸力更大些。

 

  现在是自动化生产的时代,真空吸盘是机器人身上的主要气动元件,只有多多的了解这样的知识,才能更好的进行生产。目前每个企业的生产车间中都能见到工业机器人的身影,使用机器人生产是未来工业的发展趋势。

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