在大批量生产中， 为了缩短装夹工件的辅助时间， 往往采用装夹时间与产品加工时间重合的双工位**夹具。因此， 如何设计出一种气压传动的双工位**夹具，是许多夹具设计人员经常面临的问题。下面就来介绍一种双工位气动夹具，

图1 夹具原理图

是夹具的工作原理图，其设计创意在于气缸活塞杆输出两端滚柱铰链采用对称设计，铰链连接 L形杠杆的设计实现夹紧力的放大。阀芯处于图（a）所示左位状态，压缩空气进入气缸左气腔，推动气缸活塞向右运动；右工位活塞杆则通过右边的滚柱铰链杠杆增力机构，对右工位的工件进行夹紧。此时左工位活塞杆拉动增力机构，使得左工位松开进行装卸。

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在工业自动化生产的年代里面，机器人真空吸盘得到了，关注它所带来的真空吸盘也是一个**的气动元件，它的吸附性很强，各方面表现不错，实用实在，推动工业领域发展。

工业机器人液压夹具提供非常高的强度，通常用于需要大量力的应用。这些机器人抓手通过可提供高达上千psi压力的泵产生力量。尽管它们很坚固，但由于泵中使用的液压油，液压夹具比其他夹具更脏。由于在应用过程中使用的力会损坏夹具，因此它们可能还需要更多的维护。

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