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工博士机械手产品类型

发布时间：2023-08-10 浏览次数：21 返回列表

工博士机器人末端执行器，包括气动夹具、吸盘、快换装置；机器人末端执行器指的是连接在机器人边缘（关节）具有一定功能的工具，实际应用中机器人需搭配适宜的末端执行器以完成特定工作。

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工博士机器人气动夹具

工博士气动夹具是机械手抓取物体的执行机构，通常采用压缩空气驱动，在工业自动化、车床、装配作业中应用广泛。

产品类型

根据气动夹具指数的区别可分为两指和三指，按照功能不同又分为基础版、防尘版和高温版。

产品特点

1.T齿导轨，结构紧凑、可靠；

2.磁性开关接口；

3.接近开关接口；

4.无管连接接口；

5.一千万次免维护操作。

产品选型

以GBS-04-P40A-1-AS-TEM为例：

单气缸双工位的气动夹具大的利用了机床的运动能力，工件的切削以及装夹时间重合，节能同时效率提高。针对不能夹紧非等高工件的特点也可以使用上述四种方案来解决，4种解决方法均是解决自由度不足的问题，通过增加一个自由度，从而实现双点浮动夹紧工件。

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